MuJoCo × ONNX · in browser

MICRODUCK

非官方社群模擬器 與 Pollen Robotics 或 Hugging Face 無隸屬、未獲其背書授權與聲明

自動啟動相機 · 僅限本機 手部互動已關閉 最多雙手白色點雲手套 · 食指碰推 · 捏合抓放

CONTROL 移動／轉彎

100 M · LIVE PHYSICS5 × MuJoCo

LANE 1 Solar0.00 m
LANE 2 Cobalt0.00 m
LANE 3 Coral0.00 m
LANE 4 Violet0.00 m
LANE 5 Ember0.00 m

啟動 Worker

正在建立瀏覽器模擬環境。

等待 manifest

前進／後退 0.00 m/s 側向 0.00 m/s 旋轉 0.00 rad/s

速度

W/S 前後 · A/D 或 ←/→ 轉彎 · Space 歸零 · H 頭部 · B 身體 · T 暫停

場景 d424a0c 策略 e36332d 模式 walk

Runtime 驗證關卡

獨立 Worker
資產 SHA-256
MuJoCo WASM
ONNX 探測
原生一致性
Three.js 場景

已驗證識別

模型: —
策略輸入／輸出: 61 → 14
最近推論: —
資產: —
可見幾何: —
動作範圍: —
原生一致性: —
最大差值: —
行為策略: —

即時模擬

模擬時間: 0.00 s
機身高度: 125.0 mm
物理: 0 steps
策略: 0 steps
實際前進／側向／旋轉: +0.00 / +0.00 / +0.00
物理抓取: released · 0.00 N
時間積壓: 0 dropped
目前控制器: base policy
跌倒恢復: upright · gravity z -1.000
球體 xyz: not in scene
拾取布包 xyz: not in scene
嘴部端點 xyz: not available
嘴部抓取: released · 0.00 N
下顎角度／目標／扭矩: 0.000 / 0.000 rad · 0.0000 Nm
Hand contact proxy（隱藏）: parked below world

200:50Hz 節拍

固定控制節拍 物理 0.005 秒一步；policy 每四步一次。

物理真實性

MuJoCo 是狀態來源。滑鼠、觸控與手部碰推都施加限幅物理外力；Three.js 只呈現 MuJoCo snapshot。Ground Pick 以原始 policy 低頭並驅動真實下顎與布包。MediaPipe 會在進入頁面時於本機自動啟動，也可用手部按鈕關閉；最多兩隻手各由 21 個關節點與 34 個稀疏補點組成依相機螢幕座標定向的白色點雲手套，兩隻食指各對應隱藏的 MuJoCo collider，影像不會傳送到伺服器。